邹启杰，博士，副教授，硕士生导师，博士毕业于哈尔滨工程大学计算机应用专业、水下机器人国家重点实验室，后在国防科技的大学智能科学学院无人系统研究所博士后出站。作为主要参与人参与973、863、国家自然基金重点支持项目、国家自然金项目等国家级项目；主持省科技厅、教育厅项目共计3项；作为主要参与人参与大连市重大科研项目1项。近5年发表学术论文18篇，作为第一发明人获授权中国发明专利20余件；与多家企业建立技术研发合作关系，完成横向课题3项；获得辽宁省科技进步二等奖1项。

1）研究工作经历

2014年-至今：大连大学，信息工程学院， 副教授

2018年-2020年：国防科技大学，智能科学学院， 博士后

2）主要成果

【科研项目】

[1]辽宁省科技厅项目：面向智能驾驶系统的异常驾驶行为识别与协同控制机理研究，主持。

[2]辽宁省教育厅项目：非确定环境下的多智能体大规模协同学习方法研究，参与。

[3]大连市重大专项：面向智慧医疗的AI大数据辅助诊断平台，参与。

【代表性论文】

[1] Qijie Zou; Kang Xiong ; Deep Imitation Reinforcement Learning for Self-driving by Vision, CAAI Transactions on Intelligence Technology，2022, 6(4): 493-503.

[2] Qijie Zou; Jing yu ; Group-Based Atrous Convolution Stereo Matching Network, Wireless Communications and Mobile Computing, 2021, 2021(1): 1-11 .

[3] Qijie Zou; Youkun hu ; Cooperative Multi-agent Attentional Communication for Large-scale Task Space, Wireless Communications and Mobile Computing, 2022, 2022(1): 1-13.

[4] 邹启杰. 基于加权值函数分解的多智能体分层强化学习技能发现方法, 计算机应用研究, 2023,40(9): 2743-2748.

[5] Qijie Zou; Jie Zhang ; Multi-Scale Aggregation Stereo Matching Network Based on Dense Grouping Atrous Convolution, Applied Sciences, 2023, 13(12).

【授权发明专利】

[1] 邹启杰. 一种构建驾驶策略的方法。

[2] 邹启杰. 基于逆向强化学习的驾驶员行为建模方法。

[3] 邹启杰. 基于神经网络的驾驶员行为建模方法。

[4] 邹启杰. 基于驾驶环境构建驾驶策略的系统。

[5] 邹启杰. 驾驶员行为建模系统。

[6] 邹启杰 具有状态特征提取功能的驾驶员行为建模系统。

[7] 邹启杰. 一种机器人在复杂狭窄环境下路径规划方法。

[8] 邹启杰.一种基于视觉的深度模仿强化学习驾驶策略训练方法.

[9] 邹启杰.一种基于它车辆轨迹预测的智能车辆风险评估方法.

[10] 邹启杰.一种基于空洞卷积和级联代价卷的双目视觉立体匹配方法.

[11] 邹启杰.一种基于深度强化学习的多智能体协作模型.